Úc đã tham dự vòng chung kết World Cup hai lần trong lịch sử, lần đầu tiên là vào năm 1974. Đội và Cộng hòa Liên bang Đức, CHDC Đức và Chile được chia thành một nhóm, bị loại với 2 trận thua và 1 trận hòa (0 đến 2 CHDC Đức, 0 đến 3 Cộng hòa Đức, 0 đến 0 Chile).